Para conservar la velocidad que te da a 2,8, en f4 tendrías que duplicar la sensibilidad, es decir: 2,8 es a 100 como 4 es a 200. 3,5 es un valor intermedio, por lo que tendrías que poner ISO 150, o parecido.
La velocidad teórica para evitar la trepidación es la misma de siempre. O sea, para un 50 1/50 o lo que más se le parezca por arriba. Piensa que es como si tirases una diapositiva y la recortases después con unas tijeras.
Saludos