Primera limpieza... con una pera de esas de somplar... (barato y para nada agresivo)
Segunda limpieza... con los bastoncillos Invisible Dush (o como se escriba)
(no es barato, pero como puedes limpiar muchas veces evitarás tener que llegar al punto tres).
Tercera... con los cepillos Sensor Swab (es agresivo porque has de tocar el sensor).
Cuarta... Servicio técnico (no es caro, pero te quedas sin cámara una semana, dependiendo de marcas tal vez algo más... unos meses).
Utilizad las búsquedas, encontraréis más detalles sobre la limpieza de sensores...